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相信大部分工程学生都学过控制工程，控制系统的 性能指标 有很多种，其中包括 上升时间 、 调整时间 、 峰值时间 以及 超调量。 按照阶跃响应性能指标的定义，笔者使用Matlab开发了函数 Fun_Step_Performance.m，使用数值算法求出各类阶跃响应的性能指标值，函数简单、易用、通用性好。 图例： 1. 上升时间 t r 为系统响应首次达到新设定点附近的时间 2. 调节时间 t s 为系统瞬态衰减的时间 3. 超调量 M p 为系统响应超过终值的最大值除以系统响应的终值，一般表示为百分数 4. 峰值时间 t p 为系统达到最大调节点的时间 这个阶跃响应存在.
动态响应指标是用于评估控制系统对单位阶跃输入信号动态响应特性的性能指标。 其主要包含延迟时间（td）、上升时间（tr）、峰值时间（tp）、调整时间（ts）和最大超调量（Mp）等参数。 标准二阶系统阻尼比恒定，圆频率越大系统的峰值时间、调整时间越快，但是系统的超调量不变，系统的超调量只和阻尼比相关。 本文详细讲解控制工程基础中的瞬态响应性能指标，包括上升时间、峰值时间、超调量和调整时间，并通过示例帮助理解其计算与应用。
本文详细探讨了控制系统的时域响应，包括一阶和二阶系统动态性能指标，如上升时间、峰值时间和稳态误差。 深入解析了线性系统稳定性，通过劳斯稳定判据和相对稳定性分析，以及稳态误差的计算。
对于低阶的系统，一般使用 时域分析法 来考察这些性能会很直接简便，可以直接解出响应曲线，再找到参数和对应性能之间的关系，就可以进行系统分析和校正、设计了。 Matlab求解阶跃响应性能指标 (上升时间、调整时间、峰值峰值、超调量)，灰信网，软件开发博客聚合，程序员专属的优秀博客文章阅读平台。 超调量用于评价系统阻尼程度，常与上升时间、调节时间等指标共同描述暂态过程特征。 在定值调节系统中，最大偏差指首个波峰与给定值的差值；随动调节系统则采用超调量作为核心指标。
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